“一人多塔”--塔机司机用上了自动驾驶

　　放在过去，百米高空的塔机驾驶舱里，塔司正忍受高温炙烤，每天还要沿着湿滑的塔身攀爬上下。而今天，画面变了：宽敞舒适的地面中控值守舱内，两名塔司紧盯显示屏上的吊钩画面和运行数据，同时监管着4台正处于自动驾驶的高空塔机。

　　这并非科幻场景，而是广联达科技股份有限公司携手中铁八局集团第三工程有限公司南新高速公路项目部，在这条总投资144.55亿元、全长100.684公里的重点控制性工程上，真实落地的“一人多塔智能塔机人机协同作业”应用场景。

　　跨江高墩桥梁群塔施工长期面临安全风险大、人力配置僵、沟通效率低、管理无数据四道难题。为破解难题，该项目没有换掉所有塔机，而是应用广联达智能塔机中控系统，对存量塔机进行智能化升级。

　　系统具备三大核心能力：一是实现地面远程值守操控，让塔司“下塔”。塔司从百米高空驾驶室转移至地面中控值守舱，实现远程监视与应急接管，操控效率对标传统塔上驾驶，打破“一人一机”的刚性绑定，单人可监管多台塔机。二是落地主动安全与人机协同自动驾驶，让AI“上手”。依托“数字塔司、数字信号工”智能体，实现群塔防碰撞、大型工程机械自动规避等。现场作业人员通过智能终端发起挂料、摘料吊装指令，系统自动匹配任务、规划路径、动态避障，完成标准化场景自动驾驶。值守人员只需处理异常工况，形成“AI承担标准化作业，人负责维保、调度、异常接管”的人机协同新模式。三是搭建智能化设备管理平台，让管理“有数”。平台汇聚多台塔机运行、告警、吊装任务全量数据，利用大数据开展塔机工效统计、告警回溯、作业分析，实现大型起重装备可视化、集约化管控，为项目安全管理、施工组织优化提供数据支撑。

　　智能化升级重塑了吊装作业全流程。现场吊装工人使用智能引导终端，分别在料场发起挂料呼叫、在桥墩作业面发起摘料呼叫，调度平台自动配对两端任务，生成吊装任务清单，实现从“口头喊话”升级为“坐标锁定”调度，减少错吊返工。系统接收任务后，依托数字孪生环境模型自动规划最优安全路径，完成多机构联动自动驾驶，全程执行动态障碍物识别与风险预警。遇到复杂工况、异常告警则提醒值守人员介入，形成“自动为主、人工兜底”的人机协同作业模式。

　　目前，邕江老口特大桥4台经过智能化升级的塔机，已稳定运行超过2个月，取得显著成效。数据显示：塔机有效作业时间提升20%以上，吊装效率提升15%~30%；4台塔机由传统12人班组缩减至2名值守塔司+1名值守信号工，按12个月使用周期测算，单项目可节约人力成本72万元。

　　从百米高空的驾驶室到地面中控舱，从“一人一机”到“一人多塔”，智能塔机+跨江高桥墩项目为桥梁集群塔机施工提供了实践样本，也为中国基建的智能化转型写下一个可触摸、可复制的注脚。

来源：中国建设报